¼¶À¯, ÷´Ü°ú ±×¸°À» ¸¸³ª´Ù¡¯
´ÙÀ½´Þ 9ÀϺÎÅÍ 11ÀϱîÁö ´ë±¸ ¿¢½ºÄÚ¿¡¼ °³ÃÖµÉ Á¦10ȸ ´ë±¸±¹Á¦¼¶À¯¹Ú¶÷ȸ(PID) Àü½Ã ÄÁ¼ÁÀÌ´Ù. PIDÁ¶Á÷À§´Â 16ÀÏ 11½Ã Çѱ¹¼¶À¯°³¹ß¿¬±¸¿ø 3Ãþ ´ë ȸÀǽǿ¡¼ Á¶Á÷À§¿øȸ¸¦ ¿°í ÃÖÁ¾ Áغñ ÇöȲÀ» º¸°íÇÏ´Â ÇÑÆí ¸¶Áö¸· Á¡°Ë¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡Çϱâ·Î Çß´Ù.
º¸°í ³»¿ë¿¡ µû¸£¸é Âü°¡¾÷ü¼ö°¡ 280¿© °³ »ç·Î ¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ð·Î Ä¡·¯Áú °èȹÀÌ´Ù. ºÎ½º°¡ ¸¶°¨µÈ »óȲ¿¡¼µµ Âü°¡¹®ÀÇ°¡ À̾îÁö´Â µî PID»ç¹«±¹ÀÌ Áñ°Å¿î ºñ¸íÀ» Áö¸£°í ÀÖ´Ù´Â °Í.
ÇØ¿Ü ¹ÙÀ̾î¼öµµ ¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ð¸¦ ÀÌ·ê °ÍÀ̶õ °Ô PID»ç¹«±¹ÀÇ ¿¹»óÀÌ´Ù. À¯·´, Áß±¹ µî °ÅÁ¡Áö¿ª¿¡¼ ´ë±Ô¸ð ¹ÙÀ̾î´ÜÀ» ±¸¼ºÇØ Âü°¡ ½ÅûÀ» ¿Ï·áÇÑ »óÅ´Ù. ƯÈ÷ Áß±¹ 4´ë ÀÇ·ùºê·£µåÀÎ ÀÌÄ¡¿þÀÌ ±×·ìÀ» ºñ·ÔÇÑ ¸ÞÀÌÀú±Þ ¹ÙÀ̾îµéÀÌ ÁÙÀ» Àմ´ٴ ¿¹»óÀÌ´Ù.
³²¼ºÄ³ÁÖ¾ó 1À§¾÷üÀÎ Ä¡ÇǶû ±×·ì, ¿©¼ºº¹±â¾÷ Ãß¼öÀÎÅÏ, Ä¿Ä¿´Ï, ºüµð³ª¿Í ½ÇÅ©Á¦Ç° 1À§±â¾÷ÀÎ ´Ù¸® µîÀÌ ´ëÇ¥ÀûÀÌ´Ù. ¶Ç À¯·´Áö¿ª¿¡¼´Â ±¸Âî±×·ìÀÇ ¿ø´Ü ¹ÙÀ× µð·ºÅÍ¿Í º§±â¿¡ ¸®¿¡¹Ù¿¡¸£Æ® »ç°¡ PID¹æ¹®À» À§ÇÑ »çÀü ½ÅûÀ» ¸¶Ä£ »óÅ´Ù. À̹ۿ¡ Áßµ¿, ÀϺ» µî ¸Å³â PID¸¦ ã´Â ¹ÙÀ̾îµé°ú ¼¼°èÇÑ»ó´ëȸ¸¦ ÅëÇØ ¿¬°èµÈ ¹ÙÀ̾îµéµµ Àü½Ãȸ¸¦ ã´Â´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù.
±¹³» ¹ÙÀÌ¾î ¿ª½Ã Áö³ÇØ¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î Á߷α¤Àå»óÀÎ ¿¬ÇÕȸ, µ¿´ë¹® ³»¼ö¹ÙÀ̾î, ³»¼Å³Î ºê·£µå MD ¹× µðÀÚÀÌ³Ê µî ´ë±Ô¸ð ¹ÙÀ̾î´ÜÀÌ PID¸¦ ã¾Æ »ý»êÇöÀåµµ µÑ·¯º¼ °èȹÀÌ´Ù.
ºÎ´ëÇà»ç·Î´Â Á¦23ȸ ´ë±¸Ä÷º¼ÇÀÌ 9ÀϺÎÅÍ 16ÀÏ°£ ÁøÇàµÇ¸ç °¢Á¾ ¼¼¹Ì³ªµµ À̾îÁø´Ù.
ÇÑÆí À̳¯ PIDÁ¶Á÷À§´Â ³»³â Àü½Ãȸ°¡ Àü½ÃÀå È®Àå°ø»ç°¡ ¿Ï·áµÇ´Â ¸¸Å ±¹Á¦Àû ±Ô¸ðÀÇ Æ¯ÈµÈ Àü½Ãȸ·Î ¹ßÀü½ÃÄÑ ³ª°£´Ù´Â °èȹÀ» ¹àÈ÷°í ´ë±¸½Ã ¹× °æºÏµµÀÇ ¿¹»êÃß°¡ Áö¿øÀ» ¿äûÇØ ±àÁ¤Àû ´äº¯À» ¹Þ¾Æ³Â´Ù.
[Ãâó : Çѱ¹¼¶À¯½Å¹® - ±â»ç¿ø¹®º¸±â]
|